如果說(shuō)去年是城市NOA的開城大戰(zhàn)，那么今年就是“全國(guó)都能開”的純視覺(jué)智駕大戰(zhàn)。在純視覺(jué)這條路線上，特斯拉可以說(shuō)是開創(chuàng)者，曾經(jīng)還一直被diss，但是在2024年，卻越來(lái)越多車企成為其中一員。
近日有兩條消息代表著中國(guó)智駕行業(yè)發(fā)展進(jìn)入新的里程碑。其一，奔馳在中國(guó)市場(chǎng)也加入“無(wú)圖陣營(yíng)”，CLA級(jí)概念車量產(chǎn)車型將具備城市點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛功能，走的是無(wú)圖技術(shù)路線；其二，消息稱特斯拉中國(guó)版FSD（全自動(dòng)駕駛軟件）已準(zhǔn)備就緒，瞬間成為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的爆炸性新聞。

 

即將登陸中國(guó)市場(chǎng)的特斯拉FSD，加上華為、極越、廣汽等越來(lái)越多追隨者，也已經(jīng)開始純視覺(jué)上車，誰(shuí)能搶到智駕賽道的話語(yǔ)權(quán)，成為智駕第一梯隊(duì)玩家，自然也成為自動(dòng)駕駛新一輪的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛感知路線之爭(zhēng)一觸即發(fā)

在自動(dòng)駕駛的賽道，有多個(gè)技術(shù)路線。其中，純視覺(jué)和多傳感器融合方案，已經(jīng)成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的一大分歧。為了提升安全性，中國(guó)車企選擇以激光雷達(dá)+攝像頭為主的多傳感器融合方案，此前一直堅(jiān)持純視覺(jué)路線的只有特斯拉。

 

所謂的純視覺(jué)智駕技術(shù)路線是讓攝像頭成為自動(dòng)駕駛車輛主要或者唯一的“眼睛”，通過(guò)人工智能識(shí)別，然后進(jìn)行自動(dòng)駕駛。作為純視覺(jué)路線的典型代表，特斯拉一直對(duì)堆砌激光雷達(dá)的行為嗤之以鼻，馬斯克還曾揚(yáng)言“傻瓜才使用激光雷達(dá)”。但由于純視覺(jué)技術(shù)受限，特斯拉此前耕耘多年，也沒(méi)有取得預(yù)期的成果。

 

直到今年年初，F(xiàn)SD推送了V12.3版本，標(biāo)志著特斯拉的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。在馬斯克看來(lái)，純視覺(jué)的方案有著非常大的優(yōu)勢(shì)。純視覺(jué)方案主要的優(yōu)點(diǎn)在于攝像頭傳感器相對(duì)成熟且成本低廉，因此在現(xiàn)有車輛上部署較為方便，規(guī)模量產(chǎn)具有可行性。

 

而且，純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案主要依賴強(qiáng)大算法支撐，其優(yōu)勢(shì)在于靈活度非常高、應(yīng)變能力好、上限高，并且可以以高度擬人化的狀態(tài)駕駛，大幅提升駕乘體驗(yàn)，駕駛能力甚至有可能超越人類駕駛員。

 

去年，小鵬和蔚來(lái)分別宣布各自的第二品牌——MONA和樂(lè)道，明確采用純視覺(jué)路線。今年4月再次出發(fā)的智界S7，個(gè)別車型也取消激光雷達(dá)，用視覺(jué)直接實(shí)現(xiàn)全國(guó)高速和城市快速路智駕領(lǐng)航輔助和智能泊車。而在上個(gè)月，廣汽集團(tuán)也正式推出了無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)。按照官方的說(shuō)法，目前在廣州核心城區(qū)的高速、城市NOA功能已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)圖純視覺(jué)。

純視覺(jué)方案門檻并不低

車企在純視覺(jué)智駕方案上頻繁加碼推廣，并不意味著這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入門檻低。表面來(lái)看，純視覺(jué)路線節(jié)省了激光雷達(dá)的硬件成本，但背后同時(shí)需要投入更多資源，比如算法訓(xùn)練的芯片等，這不僅需要成本，更需要長(zhǎng)時(shí)間的投入。

 

以視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛，十分依賴于算法，所以研發(fā)壓力主要在于軟件算法。由于現(xiàn)實(shí)世界道路的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出想象，如果道路上出現(xiàn)未曾訓(xùn)練過(guò)的場(chǎng)景，那么系統(tǒng)有可能會(huì)做出錯(cuò)誤的決策。

 

馬斯克近期曾透露，特斯拉今年在訓(xùn)練計(jì)算、龐大的數(shù)據(jù)管道和海量視頻存儲(chǔ)方面的累計(jì)投資將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)100億美元。并且，馬斯克在前不久訪華時(shí)也發(fā)帖說(shuō)要投入100億，同時(shí)他還加上一句：如果你沒(méi)這個(gè)金剛鉆，就別攬這個(gè)瓷器活兒。言外之意，沒(méi)有資金實(shí)力的選手就別入坑。

 

雖然門檻很高，但大多數(shù)車企也愿意放手一搏，因?yàn)榧円曈X(jué)智駕方案，很可能是低價(jià)格車型快速落地智能駕駛的一條路，也是最容易獲得的智駕方案。當(dāng)然，很多車企也會(huì)選擇純視覺(jué)方案與多傳感器融合方案雙線并行的方案。