想象一下你坐在一輛沒有人操控方向盤的汽車里看著窗外的風景，而汽車自己卻能找到路，這就像一部科幻電影，但你卻是主角!

2024年4月19日，百度Apollo成立七周年之際百度副總裁、智能駕駛事業組總裁王云鵬發布了內部信。王云鵬在信中詳細地回顧了百度Apollo七年來的發展歷程，同時也揭示了未來的發展方向。這次的重點在于百度Apollo提出了新口號：1億營收，1億利潤。這在robotaxi領域內是唯一一家明確設定創造多少利潤和營收目標的公司，即便是無人駕駛的標桿企業waymo也未設立具體目標或公布相關數據。

目前，百度旗下的自動駕駛服務平臺蘿卜快跑已經在武漢市場取得了顯著的成績，日訂單量超過了當地網約車市場的1%，按目前增長速度，蘿卜快跑的訂單量將進一步提升。

隨著馬斯克也高調入局robotaxi，作為最先喊出“ALL IN AI”的互聯網公司此次舉動可能帶來自動駕駛業務的商業模式化新春。據中金公司研究報告測算，Robotaxi市場規模到2030年將大幅度增加以至勝過網約車市場規模，這對傳統網約車平臺滴滴出行以及高德打車造成沖擊，可能未來若干年后司機駕駛網約車的場景將逐漸落幕。

百度也表明了這次戰役的四個階段：重構自動駕駛棧、商業模式轉型、智駕智艙產品領先、高精地圖差異，以上種種行為看起來是勢在必行。但是完成“正毛利”的挑戰不能僅憑喊出口號，實際究竟是畫餅還是有十足底氣支撐呢？

1 百度的底氣

首先我們從發展軌跡出發，百度旗下的自動駕駛服務平臺“蘿卜快跑”已經實現了在武漢的大規模運營，是目前全球覆蓋范圍最大的自動駕駛運營區域之一。李彥宏在4月16日深圳舉行的百度AI開發者大會上表示，蘿卜快跑已經覆蓋了武漢的3000多平方公里和770萬人口。這預示著蘿卜快跑已經在地理覆蓋上具備一定影響力，擴張到更多城市有望繼續降低運營成本。

其次，財務數據來看，根據百度的2023年財報顯示蘿卜快跑在2023年四季度的服務單數同比增長了49%，達到了83.9萬單。特別值得一提的是，根據百度公布的數據在武漢地區，全無人駕駛的訂單比例高達45%。同時，服務時間段的拓展，運營時間也從最初的早九晚五拓展到了7x24小時全天候服務，這無疑增加了服務的可用性，進一步推動了訂單量的增長。

另外，依托于技術支持，靠著apollo平臺自動駕駛技術加持下蘿卜快跑作為全國首個在武漢完成“萬里長江第一跨”的無人駕駛汽車，實現了高架橋的復雜場景支持。雖然武漢沒有重慶的地形復雜，但是長江這道天塹對車輛的考察是極高的。

最后，有效數據積累是實現商業化落地的另一大關鍵要素。百度近年來對于實現差異化場景下足了功夫，目前已經覆蓋了10多個城市包括北京、武漢、重慶、深圳、上海等，數據積累對于無人駕駛模型訓練的進步很重要，只有積累了足夠數據量才能解鎖新場景并且提升用戶服務質量。

基于以上因素，我可以做出一個簡單粗略的估計。若百度蘿卜快跑保持其歷史增長速度，并且沒有重大的市場或政策變動，2024年的訂單量可能會比2023年增長40%-60%。粗略估計可能大概為500萬單左右，目前有平臺補貼加持通過讓利換來大量訂單，后續回歸正常價格，按此推測25年底前大概率實現1億營收。

2 實現目標的挑戰

隨著蘿卜快跑商業化模式推進,傳統平臺也不會夠坐以待斃。滴滴出行在沉寂了一段時間后，于2024年4月7日與廣汽埃安合作共同開發了首款L4級別無人駕駛量產車型。滴滴結合廣汽埃安在生產制造方面技術優勢，有效降低了硬件成本，同時確保了產品質量。由于滴滴出行本身積累的龐大用戶群體，在運營上較蘿卜快跑有著較強優勢，無需再大筆投入營銷費用。

可見，此次合作，展現了行業巨頭之間的資源整合能力，直接在研發生產環節彌補了滴滴的弱勢。這毫無疑問增加市場上的競爭壓力，迫使百度蘿卜快跑要進一步加大研發投入以及加快市場占有速度，以保持其在市場上的競爭力。

所以，百度蘿卜快跑可能需要考慮與其他企業建立類似的合作關系，以充分利用各自的優勢。比如：能夠與其他硬件制造商合作進一步降低成本；與共享出行平臺合作利用現有出行服務網絡和客戶基礎加速推廣自動駕駛出行服務。

目前,Robotaxi與傳統網約車之間主要差距在于成本，現有的運營車型多基于改造，需要安裝昂貴的設備，如車頂的激光雷達等。

此外，人員薪資也是不低的成本。實現完全的自動化無人駕駛要脫離配備安全員，否則無人駕駛將是偽命題。蘿卜快跑需要在北京、重慶、武漢外更多的地方實現全無人自動駕駛。要想實現全無人自動駕駛，要求精確的感知系統（如雷達和攝像頭）、先進的算法、和深度學習系統。

從技術角度帶來的成本看，百度選取的是純視覺和激光雷達雙路徑策略，其中純視覺路線受環境和光線影響大，需要輔以其他傳感器。另外激光雷達成本高且極端天氣下精度降低。未來百度該如何破局，從兩者之間進行平衡還是走純視覺路線降低成本未知，這可能也是為什么百度對于目標沒有明確時間范圍限制。

如今，蘿卜快跑在無人駕這盤棋上即將迎來新的強勁對手特斯拉。

近日馬斯克在媒體上曝光8月8日即將推出正式的無人駕駛網約車服務。據Tesla AI官方賬號宣布，FSD已經累計駕駛超過了16億公里，采用自研FSD芯片，走純視覺技術路線，避免了昂貴的激光雷達成本。如果未來特斯拉開放授權，可能沖擊市場吸引用戶轉向，影響蘿卜快跑的市場份額。

最后安全問題以及法規也是制約因素。目前，技術不夠成熟發生交通意外狀況仍然較難界定，人們對安全性的問題仍保有懷疑態度，這為后續推廣也增添了難度。1個億的營收可能很快完成，1個億的盈利就很難了，百度任重而道遠。

3 百度的優化之路

百度可以對純視覺駕駛方案進一步跟進。

目前，特斯拉采取純視覺的方案將會直接降低自動駕駛的運營成本，同時優化算法和規劃能力能夠更好地應對交通情況。馬斯克曾明確表示依賴激光雷達的公司注定會失敗。經濟解決方案無論對廠商還是消費大眾無疑都是優先考慮的問題，王云鵬在信中提及第一場仗就是重構自動駕駛模型，有可能就是推翻以往數據從純視覺的路線出發降低整車成本實現“正毛利”。

其實百度也有在極越01上量產了國內唯一的純視覺城市領航輔助駕駛產品，未來百度可以進一步在算法優化，如在保證安全的前提下在更多的城市路線復雜地段測試，以提高數據標注的質量和效率進而持續迭代和優化視覺算法。

另一方面，百度可以謀求融合的辦法降低成本。在純視覺探索上，百度也可以結合其他類型的傳感器進行信息融合，提高系統整體感知力。

不可否定量產車型也是降低成本的途徑。

百度可以利用現有資源規?；a，以供不同車型供用戶選擇。百度可以在此基礎上進行優化不必全部舍棄推翻重來。根據公開數據顯示，百度也有探索過量產的可靠性，如研發了第五代量產無人車Apollo Moon。