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哈工大系闖出人形機器人黑馬:成立不到一年,全棧開源3m/s原型機

發(fā)布時間:2026-01-19 20:33:28
在剛剛,人形機器人賽道投下了一顆“開源炸彈”。
 
1月15日,蘿博派對(Roboparty)正式在官方GitHub倉庫放出了大招——
 
將其雙足人形機器人“蘿博頭原型機(Roboto_Original)”全棧、完整開源,并同步啟動全球開發(fā)者共創(chuàng)計劃。
 
 
 
 
核心指標相當硬核:
 
這款機器人跑步速度可達3m/s,是目前全球范圍內(nèi)技術(shù)成熟度領(lǐng)先的全開源人形機器人。
這不只是扔出幾行代碼,而是連同硬件結(jié)構(gòu)圖、EBOM物料清單、供應(yīng)商名單、AMP運控算法,甚至連“避坑指南”式的Know-how知識庫都一股腦全掏了出來。
 
目標就是為了實現(xiàn)“可復(fù)現(xiàn)、可二開、可驗證”的開源。
 
這種對“全棧”的執(zhí)著,或許源于團隊骨子里的工程基因。這支成立于2025年2月、核心團隊來自哈爾濱工業(yè)大學的具身新勢力,野心并不止于發(fā)布一款原型機。
 
蘿博派對希望把“從0到跑”做成行業(yè)共享的具身Infra底座——
 
即把路徑標準化、把經(jīng)驗工具化、把驗證流程公開化,推動行業(yè)把時間用在真正的場景與能力突破上。
 
全棧開源,直擊人形機器人開發(fā)痛點
人形機器人真正的門檻,往往不在某一個算法點,而是體現(xiàn)在從設(shè)計、裝配標定、訓練,再到驗證與迭代這一整條系統(tǒng)工程鏈路的協(xié)同效率上。
 
行業(yè)長期存在著三大核心痛點:
 
閉源導致開發(fā)壁壘高;
設(shè)計規(guī)范缺失;
架構(gòu)標準不統(tǒng)一。
基于此,蘿博派對以“可復(fù)現(xiàn)、可二開、可驗證”為目標,正式發(fā)布雙足人形機器人“蘿博頭原型機”的全棧開源方案,并同步推出“動手學人形機器人問題清單”Know-how共創(chuàng)文檔,旨在推動行業(yè)經(jīng)驗從“各自積累”走向“公開共享”。
 
 
 
 
硬件層面,蘿博頭原型機公開了1.2m身高、30kg重量級本體的全套結(jié)構(gòu)圖紙,覆蓋關(guān)節(jié)排布、線束收束方案以及金屬結(jié)構(gòu)件選型標準等關(guān)鍵設(shè)計細節(jié)。
 
 
 
 
同時,項目同步開放關(guān)節(jié)模組核心參數(shù)、選型指南與拆機報告,并提供國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商清單,配套完整EBOM物料清單與SOP組裝流程,從采購、裝配到復(fù)現(xiàn)路徑形成閉環(huán),顯著降低硬件研發(fā)與復(fù)刻門檻。
 

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